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南京日报:河海大学轮式机器人勇夺两项世界冠军

作者:admin 来源:未知 更新日期:2019-01-10 浏览次数:

  南京日报:河海大学轮式机器人勇夺两项世界冠军扬子晚报网讯据《南京日报》报道(通讯员 钱恂熊 记者 谈洁) 由国际机器人足球联盟(FIRA)主办的2012年机器人世界杯比赛25日在英国布里斯托尔落下帷幕。经过激烈比拼,由本科生组成的河海大学e龙队先后击败多个强敌,在半自主5对5和半自主11对11两个项目中均夺得冠军。 世界杯机器人足球大赛每年举办一次,是当今世界最具影响力的机器人赛事之一,来自世界各国的30余支代表队参加本次大赛。 河海大学有关人士介绍,参赛的机器人不能超过边长7.5厘米立方体的限制。与类人项目中的机器人靠两条腿慢慢走不同,这些机器人是用轮子的,速度可达每秒2到3米。 半自主机器人比赛是本届世界杯中机器人速度最快、对抗最激烈的比赛。所谓半自主,是指场上机器人主要负责行动,承担它们大脑工作的电脑的程序会对场上形势进行计算,再对前锋、后卫、门将各个位置的机器人发号施令。这个过程,队员不能干预,只能按开关或根据比赛形势,叫暂停并对机器人进行维修或调整策略。 赛制对机器人的个头有限制,但对重量没有要求。因为在激烈的比赛中,机器人经常发生冲撞,太轻了不耐撞,太重又跑不快,所以设计者要在体积和重量上选择最佳平衡点。河海大学宣传部相关老师介绍,在半自主机器人足球5对5项目上,经过激烈对抗,凭借自身优势,e龙队以较大优势一路淘汰了韩国成均馆大学、印度理工学院等队伍进入决赛,决赛中又以6:3击败马来西亚国民大学队,取得最后胜利。 据悉,这是河海大学e龙队从2005年开始参加国际比赛以来取得的最好成绩。该队实行对大一新生宣传、大二选拔入队、大三出来比赛、大四毕业离队的机制,因此队员都是本科生,平时均利用课余时间进行钻研和练习。 来源: 南京日报 编辑: 刘桂清 责任人: 潘静 字体:[大] [中] [小]打印 最近更新 <

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